Schienengeführetes Robotersystem
(FARBE WEIß -> orange Variante ist Auszug aus Broschüre)
War zuletzt auf einer Spritzgießanlage in Querrichtung befestigt und diente der Entnhame der Teile und dem gleichzeitigem Abtrennen des Kunststoffanguss während des Entnahmevorgangs.
Das Handlingsystem wurde auf die Anwendung auf der Maschine abgestimmt und kommt mit einem zusätzlichen Transportband auf dem die entnommenen Teile abgelegt und zum Verpackungsbereich bereit gelegt wurden.
Baujahr 1997
war bis Anfang 2020 im EInsatz
Handlingroboter wurde sachgemäß demontiert und die Kabel endkoppelt.
Der Verkauf geschieht weil sich die Produktpalette geändert hatte und kein Bedarf mehr für eine vollautomatische Entnahme per Handling ist.
-Anbau an Spritzgießmaschine ist in Längs und Querrichtung möglich
-Roboter kann beidseitig (links u. rechts) vond er Hauptverschiebeachse arbeiten; hat somit einen ausgeweiteten Bewegungsradius
-Der Bewegungsraum um die Spritzgießmaschine ist im Rahmen des technisch Möglichen wenig eingeschränkt
-der von der Robotergeometrie erreichbare Bewegungsraum ist groß und kann den bedürfnissen angepasst werden. 3000 Zeilen Programmierbar
-trotz des alters moderne Antriebskomponenten , die durch eine einfache TEACH-IN-Funktion unterstützt werden.
-einfache Sicherheitsabschrankung/geringer Eigenplatzbedarf/ hohe Zugänglichkeit an der Maschine durch "über Kopf" Arbeit
Verfahrwege
X 2800 mm
y 2000 mm
Z 1600 mm
R 180°/270°
Geschwindigkeit (v)
X 1,5-2 m/s
Y 2-4 m/s
Z 3-5 m/s
Toleranz +- 0,3mm
Handhabungsgewicht/Last
bis max 6kg
Gewicht des Roboter inkl Schaltschrank
3,3t
16/32Bit Prozessor
System: Digital SEVRO PTP + CP
AC-Servo
Positioniersystem: Resolver (simuliert Encoder)
Programmierung: Teach-In oder direkte Eingabe
Speicherkapazität: Roboter 3000 Schritte
Peripherieprogramme: Sequenzer 4x1000 Schritte
Speicher 3,5" FDD
Ext Signalaustausch: 20 I/O potentialfrei; 20 I/O bei Bedarf
13 Systeme Output; 7Systeme Input, für externe Bedienung
Interface: RS-232-C
Anschluss: 3x380V 50Hz 4kW
Steuerung der Achsen: 4 Achsen Simultan
Geschwindigkeit: 100 Stufe (1-100%)
Timer: 999sec. in 0,1 sec.-Schritten und 999 sec. in 0,01sec.-Schritten
Zähler: 40
Flag: 80 Stück Zustände 0+1
Memory: Methode CMOS-Ram
Batterie+EEPROM
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inkl Transportband der Firma Amman Fördertechnik GmbH
Außenmaße
LxBxH
400cm x 94cm x 120cm
Breite Förderband
68cm
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Besichtigung möglich
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